Dati registro
insegnamento: Calcolo Differenziale
corso di studi: Matematica (triennale)
anno accademico: 2003-2004
docenti: Giovanni Alberti
(titolare, lezioni), Ariela Briani
(esercitazioni)
codice insegnamento: AA131
Lezioni di Giovanni Alberti
- 29/09/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Presentazione del corso. Ripasso delle nozioni di base: lo
spazio vettoriale R^n, base canonica, distanza, definizione di
limitatezza e convergenza di una successione di punti. Il prodotto di
vettori in R^3 (definizione geometrica ed analitica).
- 30/09/2003 dalle 09:00 alle 10:00
lezione.
Successioni di punti in R^n: definizioni di limitatezza e
convergenza, formulazioni equivalenti. Teorema di Bolzano-Weierstrass e
di Cauchy.
- 30/09/2003 dalle 10:00 alle 11:00
lezione.
Terminologia sparsa per insiemi in R^n: punti interni, punti
isolati, punti di accumulazione. Insiemi aperti ed insiemi chiusi.
Caratterizzazione dei chiusi. Esempi.
- 01/10/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Insiemi chiusi, aperti e compatti, caratterizzazione dei
compatti come chiusi limitati. Chiusura, parte interna e frontiera di
un insieme.
- 01/10/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Funzioni da R^n in R^m, definizione di limite, di
continuità ed uniforme continuità. Proprietà essenziali. Teorema di
Weierstrass.
- 06/10/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Ancora su limiti e continuità: caratterizzazione per
successioni, caratterizzazione per componenti nel caso vettoriale,
funzioni composte. verifica del limite sulle rette. Il limite può non
esistere anche se il limite su tutte le rette esiste.
- 06/10/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Derivate parziali: definizione, calcolo, notazione. Gradiente.
Derivate di ordine superiore: calcolo e notazione, matrice Hessiana.
Approssimazione con funzioni affini in un punto, e differenziabilità.
- 08/10/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Teorema del differenziale totale, esempio di funzione che
ammette tutte le derivate direzionali in un punto ma non è
differenziabile.
- 13/10/2003 dalle 11:00 alle 13:00
lezione.
Derivate direzioni e differenziabilità, derivate miste,
Teorema di Schwartz. Controesempio. Funzioni a valori vettopriali:
continuità e differenziabilità, matrice Jacobiana, derivata delle
funzioni composte (in termini di prodotto di matrici).
- 20/10/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Notazione di Landau: "o grande" ed "o piccolo". Polinomi di
grado k in n variabili, identità tra funzioni ed espressioni
formali. Sviluppo di Taylor all'ordine k di una funzione reale di
n-variabili (resto di Peano). Unicità dello sviluppo.
- 20/10/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Esistenza dello sviluppo di Taylor per funzioni di classe C^k (senza
dimostrazione). Sviluppo di Taylor all'ordine 1 e
all'ordine 2 in notazione matriciale.
- 22/10/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Massimi e minimi locali. Condizione necessaria di
massimalità / minimalità locale. Matrici simmetriche, forme
quadratiche, autovalori e positività. Discussione dei punti critici
via matrice Hessiana (condizione sufficiente di massimalità /
minimalità).
- 27/10/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Dimostrazioni arretrate: proprietà dei polinomi di n
variabili ed unicità dello sviluppo di Taylor, dimostrazione
dell'esistenza dello sviluppo di Taylor all'ordine k per funzioni di
classe C^k.
- 27/10/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Dimostrazione della classificazione dei punti critici via
segnatura della matrice Hessiana. Alcuni esempi base. Funzioni.
Definizione astratta di integrale secondo Riemann. Teorema di Fubini
(senza dimostrazioni).
- 03/11/2003 dalle 11:00 alle 13:00
lezione.
Esempi di calcolo dell'integrale. Dimostrazione quasi rigorosa
del teorema di Fubini. Teorema di cambiamento di variabile negli
integrali multipli: enunciato e pseudo-giustificazione.
- 05/11/2003 dalle 11:00 alle 12:00 lezione.
Complementi su
derivate ed integrali. Integrali impropri (accenno veloce).
- 10/11/2003 dalle 11:00 alle 13:00
lezione.
Insiemi connessi. Teorema dei valori intermedi. Nozione
topologica, connessione per archi, connessione per archi C^1. Esempi.
Le nozioni coincidono per gli aperti. Le funzioni con gradiente nullo
sono costanti.
- 12/11/2003 dalle 09:00 alle 13:00:
prima prova in itinere (compitino)
- 17/11/2003 dalle 11:00 alle 12:00 esercitazione.
Correzione del
compitino.
- 17/11/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Definizione formale di misura secondo R-P-J. Lemmi chiave.
Comportamento della misura per cambiamento di variabile affine con
pseudo-dimostrazione: il determinante di una matrice come volume
(orientato) del parallelogrammo generato dai vettori colonna.
- 24/11/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Caratterizzazione dell'integrabilità (secondo
Riemann-Peano-Jordan) in termini di funzioni semplici. Teorema di
Fubini, enunciato preciso e dimostrazione. Uniforme continuità ed
integrabilità delle funzioni continue.
- 24/11/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Approssimazione dell'integrale con somme finite. Stima
effettiva dell'errore per funzioni Lipschitziane. Accenno di
dimostrazione per la formula di cambiamento di variabile negli
integrali multipli.
- 26/11/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Dimostrazione del teorema di cambiamento di variabile negli
integrali multipli. Varianti della formula di cambiamento di variabile
negli integrali multipli. Definizione di convergenza uniforme di una
successione di funzioni e teorema principale.
- 01/12/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Convergenza uniforme e convergenza puntuale di una successione
di funzioni reali. Limite uniforme di funzioni continue è continuo.
L'integrale passa al limite per convergenza uniforme. Convergenza
uniforme delle derivate e deriv. del limite. Esempi.
- 01/12/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Definizione di spazio metrico completo. Esempi in dimensione
finita. Teorema delle contrazioni. Definizione di spazio normato e di
spazio di Banach. Gli spazi di Banach delle funzioni C^0 e delle
funzioni C^1 su un intervallo.
- 03/12/2003 dalle 11:00 alle 12:00 lezione.
Serie in uno spazio
di Banach: convergenza totale e convergenza. Gli spazi C^0(I) e C^1(I)
sono di Banach.
- 03/12/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Equazioni differenziali di ordine k: soluzioni massimali,
problema di Cauchy, enunciato teorema di esistenza ed unicità globale,
giustificazione euristica per discretizzazione. Equazioni lineari: lo
spazio delle soluzioni ha dimensione k.
- 15/12/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Equazioni differenziali lineari: criterio di indipendenza lineare
(determinante Wronskiano), soluzioni (reali e complesse) dell'equazione
omogenea a coefficienti costanti (con dimostrazione).
- 15/12/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Equazioni differenziali lineari: metodo di riduzione dell'ordine
(variazione
delle costanti, I). Come risolvere un'equazione non omogenea conoscendo
le soluzioni dell'omogenea (variazione delle costanti, II).
- 17/12/2003 dalle 11:00 alle 12:00
lezione.
Equazioni differenziali lineari: teorema degli annichilatori. Enunciato
del
teorema di esistenza ed unicità globale per sistemi di equazioni
differenziali (non lineari) di ordine uno.
- 17/12/2003 dalle 12:00 alle 13:00
lezione.
Enunciato e dimostrazione del teorema di esistenza ed unicità
locale (forma integrale e teorema delle contrazioni). Dimostrazione del
teorema per le equazioni di ordine k.